Description

最近小刘学习了空间解析几何，他对此很感兴趣，但也遇到了一些problem，就是空间解析几何的计算量太大！比如在寻找离一个已知平面最近的点时，好烦啊！一个平面，一大堆点，而且还有可能有好几个点都是符合要求的……哎，看来只能求助于计算机了，请你这位编程高手帮小刘一个忙了。

Input

测试数据有若干组，在每组测试数据中： 第一行是决定具体平面的A，B，C，D（-10000<=A,B,C,D<=10000）四个数字，第二行是N，表示下面紧接着有N（0<N<=200）个待测的点（x,y,z），-100000<=x,y,z<=100000。如果A=B=C=D=0，表示测试结束。

Output

对于每组测试数据，相应地输出符合要求的点，每个点占一行。

Sample

Input

0 0 1 0
4
0 0 2
0 0 -2
1 2 -2
2 3 5
1 1 1 1
3
2 3 4
5 6 7
3 2 4
0 0 0 0

Output

0 0 -2
0 0 2
1 2 -2

2 3 4
3 2 4

Source: 刘向东