描述
在一个长宽均为10，入口出口分别为（0，5）、（10，5）的房间里，有几堵墙，每堵墙上有两个缺口，求入口到出口的最短路经。

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格式
输入格式
第一排为n(n<=20)，墙的数目。

接下来n排，每排5个实数x，a1，b1，a2，b2。

x表示墙的横坐标（所有墙都是竖直的），a1-b1和a2-b2之间为空缺。

a1、b1、a2、b2保持递增，x1-xn也是递增的。

输出格式
输出最短距离，保留2位小数。

样例1
样例输入1
2
4 2 7 8 9
7 3 4.5 6 7
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样例输出1
10.06
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来源
Tsuzuki Matsumoto
From ZJU